Umfeldanalyse und -modellierung

Ansätze zur Absicherung von autonomem Fahren lässt sich in zwei Teile gliedern:

• Testfahrten auf realen Straßen
• Simulationen

Um einen Simulator aufzubauen, muss man die Umgebung aus der Sicht der verschiedenen Sensoren darstellen können. Hierfür werden Umgebungsparameter für 77 GHz Radarsensoren untersucht und modelliert.