Umfeldanalyse und -modellierung
Ansätze zur Absicherung von autonomem Fahren lässt sich in zwei Teile gliedern:
- Testfahrten auf realen Straßen
- Simulationen
Um einen Simulator aufzubauen, muss man die Umgebung aus der Sicht der verschiedenen Sensoren darstellen können. Hierfür werden Umgebungsparameter für 77 GHz Radarsensoren untersucht und modelliert.
