Completed Interdisciplinary Projekt Theses for Computers Scientists (IDP)
| SS 2023 | |||
| IDP 64 | Kapeller, Julian | Device Management and Automatic Updates for LiDAR Sensor Fleets | |
| WS 2021/2022 | |||
| IDP 63 | Janou, Mhd Karim | Object Classification Based on LIDAR Tracking Data | |
| WS 2020/2021 | |||
| IDP 62 | Danis, Nehil | Dynamic Background Subtraction and Object Clustering in LiDAR Data | |
| IDP 61 | Layer, Oliver | IoT Interface for Object Recognition Pipelines | |
| IDP 60 | Pillmayer, Christoph | Design and Implementation of a Web-Based Point Cloud Viewer for a Next Generation LiDAR | |
| IDP 59 | Kirchmair, Lukas | Acceleration of a Point Cloud Viewer of a Next Generation LiDAR with WebAssembly | |
| WS 2019/2020 | |||
| IDP 58 | Liao, Hsuan-Cheng | Clustering and Object Classification in Point Clouds II | |
| IDP 57 | Junge, Robert | Clustering and Object Classification in Point Clouds I | |
| IDP 56 | Drobnoi, Viktor | Automatic Marker Detection and Point Cloud Registration of Multi LiDAR Data Stream with Global ICP Refinement (B) | |
| IDP 55 | Solonets, Sergei | Automatic Marker Detection and Point Cloud Registration of Multi LiDAR Data Stream with Global ICP Refinement (A) | |
| IDP 54 | Hayirci, Zehra | Road Curb Detection Using 3D Lidar Scanlines Based on Tangent Calculation for Driveable Area Visualization | |
| IDP 53 | Batzner, Kilian Thomas | Fortgeschrittene Deep Learning Methoden für die effiziente Datennutzung von Sensormessungen einer taktilen Haut | |
| IDP 52 | Kiani, Arash | Processing and Visualization of LiDAR Data in VR | |
| 2018 | |||
| IDP 51 | Wehe, Andreas | Comparing Spaces: Towards Metric Results from New LiDAR Devices | |
| IDP 50 | Mugdal, Shristi | Simulating a LiDAR System with Blensor | |
| IDP 49 | Raj, Rishab | Simulating a LiDAR System with Blensor | |
| IDP 48 | Weigl, Simon | Volume Determination and Object Tracking Based on LiDAR 3D Point Clouds | |
| IDP 47 | Maier, Dennis | Implementierung von Werkzeugen zur LiDAR-Steuerung und –Visualisierung: Control GUI und ROS-Node | |
| IDP 46 | Krug, Thomas | Implementierung von Werkzeugen zur LiDAR-Steuerung und –Visualisierung: PointCloudView und und Control GUI | |
| IDP 45 | Rasmussen, Lars | Implementierung von Werkzeugen zur LiDAR-Steuerung und –Visualisierung: PointCloudView | |
| 2017 | |||
| IDP 44 | Seltmann, Rebekka | Signalverarbeitung von faseroptischen Sensordaten für die zuverlässige Detektion von Zugachsen | |
| IDP 43 | Zwirglmaier, Michael | Auswertung von Sensordaten eines LiDAR-Sensorsystems | |
| IDP 42 | Meßmer, Johannes | Integration echtzeitfähiger Sensoren für ein LiDAR-Sensorsystem | |
| IDP 41 | Rösch, Roger | Konfigurationsverwaltung und Releasemanagement von faseroptischen Messsystemen für Windkraftanlagen | |
| 2016 | |||
| IDP 40 | Baishya, Shiv | Robust Material Classification with a Tactile Skin - Using Deep Learning | |
| IDP 39 | Kreyssig, Julia | Tactile Skin on a Humanoid Robot: Setup & Towards Auto-Calibration | |
| 2015 | |||
| IDP 38 | Beneš, Nicolas | Weiterentwicklung eines Schnittstellensimulators für Experimente auf der REXUS-Höhenforschungsrakete | |
| 2014 | |||
| IDP 37 | Wohlfahrt, Marcos | Erweiterung einer Software zum Auswerten faseroptischer Messdaten um einen Webserver zur Konfiguration | |
| IDP 36 | Scheibner, Sebastian | Implementierung der Ansteuerung eines Kalibrierstandes für optische Präzisionsmessgeräte | |
| IDP 35 | Robert, Salamon | Entwicklung eines Kontrollprogramms für faseroptische Messgeräte auf Middleware- und Qt-Basis | |
| 2013 | |||
| IDP 34 | Fuchs, Christian Ernst | Erweiterung der Firmware eines faseroptischen Messgerätes zur Analyse von Systemausfällen | |
| IDP 33 | Hackstein, Leo | Steuerung von Messsystemen über Android basierte Endgeräte | |
| IDP 32 | Oehlmann, Fabian | System-on-Chip Development for Measurement Systems | |
| 2011 | |||
| IDP 31 | Zaddach, Jonas | Anbindung von heterogenen Sensoren an die Embedded-Systeme in fliegenden Robotern | |
| IDP 30 | Tölke, Philipp | Firmware-Entwicklung für einen Mikrocontroller zur Steuerung eines modularen faseroptischen Messsystems | |
| IDP 29 | Brodski, David | Firmware-Entwicklung für einen Mikrocontroller zur Steuerung eines modularen faseroptischen Messsystems | |
| IDP 28 | Wetzel, Dominik | Entwicklung der Middleware zur Steuerung eines modularen faseroptischen Messsystems | |
| 2010 | |||
| IDP 27 | Spurny, Andreas | Implementierung einer Simulationsumgebung für die Segmentierung von Lidardaten | |
| 2008 | |||
| IDP 26 | Xu, Ping | Implementierung einer USB-Schnittstelle für die 3D-Kamera "Swiss Ranger" | |
| IDP 25 | Kammermeier, Christoph | Optimierung der Software zur ESPI-Unit | |
| IDP 24 | Hummel, Johannes Schmidt, Michael | Videomanipulation mit Hilfe von OpenGL | |
| IDP 23 | Dai, Hui | Implementierung einer CAN-Schnittstelle für den Radarsensor Bosch ACC2 | |
| IDP 22 | Bacher, Hans | Entwicklung eines intelligenten wireless Sensor/Aktor-Systems für den privaten Wohnbereich | |
| 2007 | |||
| IDP 21 | Valentini, Simon | Algorithmen zur hochdynamischen Digitalisierung von Farbnegativfilmen unter Nutzung paralleler Hardwarestrukturen | |
| IDP 20 | Farhangi, Peyman | Segmentierung mit Hilfe von Reliefkanten mit Hilfe von Beleuchtungsserien | |
| IDP 19 | Schwegler, Matthias | MS-Windows-Applikation zur Fusion medizinischer Daten | |
| IDP 18 | Manhardt, Alexander R. | Programmierung einer Infrarotkamera und ihrer Verbindung zum CAN-Bus | |
| 2006 | |||
| IDP 17 | Bichlmaier, Florian Kresse, Ingo | Implementierung von Signalverarbeitungsalgorithmen zur Magnetresonanz Tomographie (MRT) in die Graphics Processing Unit(GPU) | |
| 2004 | |||
| IDP 16 | Belkhiria, Sofiane Petzinger, Christoph | Implementierung von Benchmarks zur Validierung von Graphic Processing Units in Echtzeitprozessen | |
| IDP 15 | Wang, Juan Zheng, Yi | Entwicklung von Softwaretools zur Simulation von interferometrischen Speckle-Messungen an technischen Oberflächen, Teilprojekt: Optimierung der Simulation von Interferogrammen | |
| IDP 14 | Gärtner, Stefan | Mikrocontroller-gesteuertes Dateninterface für Ergometer in der medizinischen Rehabilitation | |
| IDP 13 | Ladikos, Alexander | Kantenextraktion mit Hilfe von Beleuchtungsserien | |
| IDP 12 | Edlbergmeier, Michael Wimmer, Andreas | Entwicklung von Bildverarbeitungsalgorithmen unter Verwendung des Pixelschaders handelsüblicher Graphikkarten | |
| 2003 | |||
| IDP 11 | Strohmeier, Markus | Bildauswertung an Plasmalampen unter Berücksichtigung extremer Kontraste | |
| IDP 10 | Atuodem Kana, Michel | Mobile, automatisierte Funktionsüberprüfung von Bus-Komponenten auf den EIB (European Installation Bus) mittels PDA | |
| IDP 9 | Helfmann, Benjamin | Entwicklung einer dynamischen skriptbasierten Ablaufsteuerung für interferometrische Messungen | |
| 2002 | |||
| IDP 8 | Herwig, Michael Regensburger, Matthias | Realisierung einer Client / Server Konfigurationsumgebung für den Europäischen Installationsbus (EIB) in JAVA | |
| IDP 7 | Kistler, Günter Müller, Christoph | Gewinnung und Auswertung der Bilddaten des Optical Mouse Sensors ADNS 2051 unter Einsatz eines FPGA-Boards | |
| IDP 6 | Koller, Claudia Wagner, Felix | Digitale Signalverarbeitung eines faseroptischen Sensorsystems zur Dehnungsmessung | |
| IDP 5 | Fischer, Felix Gruber, Günther | Realisierung einer Client-Server-Architektur mit C# für einen verteilten Buszugriff auf den EIB (European Installations Bus) | |
| IDP 4 | Haunreiter, Michael | Implementierung eines Gateways zwischen EIB und LAN mittels eines Java-Prozessors | |
| IDP 3 | Drexl, Thomas Hommel, Wolfgang | Simulation von Interferogrammen: Entwicklung von Softwaretools zur Simulation von interferometrischen Speckle-Messungen an technischen Oberflächen | |
| IDP 2 | Braun, Michael | Entwicklung einer 3D-Oberflächeneditor für den Einsatz in der Specklemuster-Simulation | |
| IDP 1 | Flossmann, Sven Löffler, Patrick | Entwicklung und Realisierung eines rechnergestützten Messplatzes zur Gewinnung und Auswertung von Strom- und Bilddaten bei Plasma-Projektionslampen: Teilprojekt 1 "System" | |